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伺服電動缸的控制模式

發布時間:2021-10-09

  伺服電動缸中的伺服電機三種控制辦法(速度控制、轉矩控制、方位控制)。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的,方位控制是通過發脈沖來控制的。

  1、轉矩控制:

  轉矩控制辦法是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機回轉(一般在有重力負載情況下發生)?梢酝ㄟ^即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩大小,也可通過通訊辦法改動對應的地址的數值來完成。

  2、方位控制:

  方位控制方式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確認轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確認轉動的視點,也有些伺服可以通過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位方式可以對速度和方位都有很嚴重的控制,所以一般應用于定位設備。應用領域如數控機床、印刷機械等等。

  3、速度方式:

  通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制設備的外環PID控制時速度方式也可以進行定位,但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反饋以做運算用。方位方式也支撐直接負載外環檢測方位信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,方位信號就由直接的畢竟負載端的檢測設備來供給了,這樣的長處在于可以減少中心傳動過程中的過失,增加了整個體系的定位精度。

  然而在轉矩方式下驅動器的運算zui小,動態照應zui快,在方位控制方式下驅動器的運算,動態照應zui慢。因而客戶購買電動缸時具體選用什么控制辦法要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來挑選。

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